Tugas Pendahuluan 1: Kontrol Lampu Lorong

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download File

 1. Prosedur[kembali]

1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
3. Menghubungkan masing masing pin input output.
4. Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
5. Jalankan Rangkaian

 2. Hardware dan Diagram Blok[kembali]

1. STM32F103C8 
2. Touch Sensor 
3. PIR Sensor 
4. LED 
5. Buzzer 
6. Resistor

 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [kembali]

 4. Flowchart dan Listing Program[kembali]

#include "stm32f1xx_hal.h" // [cite: 159]

uint8_t system_enable = 0; // [cite: 160]

uint8_t touch_last = 0; // [cite: 160]

uint8_t pir_first_trigger = 1; // [cite: 160]

int main(void) {

    HAL_Init(); // [cite: 164]

    SystemClock_Config(); // [cite: 165]

    MX_GPIO_Init(); // [cite: 166]

    while (1) {

        uint8_t pir_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // [cite: 168, 169]

        uint8_t touch_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // [cite: 169]

        // Logika Touch Sensor untuk Toggle System

        if (touch_now == GPIO_PIN_SET && touch_last == GPIO_PIN_RESET) { // [cite: 170]

            system_enable = !system_enable; // [cite: 172]

            if (system_enable) { // [cite: 173]

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // [cite: 175]

                HAL_Delay(100); // [cite: 176]

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // [cite: 177]

            }

        }

        HAL_Delay(200); // [cite: 180]

        touch_last = touch_now; // [cite: 181]

        // Logika PIR Sensor

        if (pir_now == GPIO_PIN_SET) { // [cite: 182]

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // [cite: 184]

            if (pir_first_trigger) { // [cite: 185]

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // [cite: 187]

                HAL_Delay(100); // [cite: 187]

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // [cite: 188]

                pir_first_trigger = 0; // [cite: 188]

            }

        } else {

            pir_first_trigger = 1; // [cite: 193]

        }

        if (!system_enable) { // [cite: 198]

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // [cite: 200]

        }

    }

}

 5. Video Demo[kembali]

 6. Kondisi [kembali]

1	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika PIR mendeteksi gerakan dan sensor Touch tidak mendeteksi sentuhan, maka LED menyala
2	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika PIR tidak mendeteksi gerakan dan sensor Touch tidak mendeteksi sentuhan, maka LED akan mati
3	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika PIR mendeteksi gerakan selama waktu tertentu kemudian tidak lagi mendeteksi, dan sensor Touch tidak disentuh, LED mati dan Buzzer berbunyi
4	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi PIR mendeteksi gerakan berulang sebelum waktu tunda habis dan sensor Touch tidak disentuh, maka LED tetap menyala
5	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi sensor Touch mendeteksi sentuhan pertama kali, maka LED menyala dan Buzzer berbunyi, serta PIR dinonaktifkan
6	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi sensor Touch aktif dan PIR mendeteksi gerakan serta LED hidup berkedip
7	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika PIR mendeteksi gerakan dan sensor Touch tidak mendeteksi sentuhan, maka Buzzer menyala
8	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika sensor PIR tidak mendeteksi gerakan dan sensor touch tidak mendeteksi sentuhan, maka LED mati dan buzzer tidak berbunyi.
9	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika sensor touch disentuh kembali setelah mode manual aktif, maka sistem kembali ke mode otomatis, buzzer berhenti berbunyi, dan sensor PIR kembali aktif mendeteksi gerakan.
10	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika sensor PIR mendeteksi gerakan kemudian tidak ada gerakan lanjutan selama waktu tertentu, maka LED tetap menyala selama delay yang ditentukan dan kemudian mati secara otomatis, sedangkan buzzer hanya berbunyi saat awal deteksi.

 7. Video Simulasi [kembali]

 8. Download File [kembali]