Tugas Pendahuluan 2: Sistem Deteksi Jarak pada Parkir Mund

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download File

 1. Prosedur[kembali]

1. Menyiapkan alat dan bahan.
2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
3. Menghubungkan masing masing pin input output.
4. Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
5. Jalankan Rangkaian

 2. Hardware dan Diagram Blok[kembali]

1. STM32 NUCLEO-G474RE 
2. Infrared Sensor 
3. Buzzer 
4. LED RGB 
5. Resistor 1k ohm 
6. Switch 
7. Adaptor 
8. Breadboard 

 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [kembali]

 4. Flowchart dan Listing Program[kembali]

#include "main.h" // [cite: 294]

int main(void) {

    HAL_Init(); // [cite: 298]

    SystemClock_Config(); // [cite: 309]

    MX_GPIO_Init(); // [cite: 310]

    while (1) {

        // Jika Switch (A0) tidak mendeteksi (Logika Aktif Low)

        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) { // [cite: 313]

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // [cite: 315]

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // [cite: 318]

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // [cite: 321]

        } else {

            // Jika Sensor IR (A1) mendeteksi

            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) { // [cite: 327]

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // LED Merah On [cite: 329, 330]

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // [cite: 333]

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // [cite: 333]

            } else {

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // [cite: 339, 340]

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // LED Hijau On [cite: 340]

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // Buzzer On [cite: 340]

            }

        }

        HAL_Delay(50); // [cite: 343]

    }

}

 5. Video Demo[kembali]

 6. Kondisi [kembali]

No	Percobaan 2 Sistem Deteksi Jarak Parkir Mundur
1	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika Infrared sensor mendeteksi benda dan switch on, maka LED menyala hijau
2	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika Infrared sensor tidak mendeteksi benda dan switch on, maka LED menyala kuning
3	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika Infrared sensor tidak mendeteksi benda dan switch on, maka LED menyala orange
4	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika Infrared sensor tidak mendeteksi benda dan switch on, maka LED menyala hijau
5	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika switch dalam keadaan OFF, maka seluruh LED dan buzzer berada dalam kondisi mati meskipun sensor mendeteksi benda.
6	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika infrared sensor mendeteksi benda secara terus-menerus selama lebih dari 15 detik , maka buzzer tetap berbunyi dan LED merah tetap menyala.
7	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika infrared sensor berubah dari mendeteksi benda ke tidak mendeteksi benda, maka LED merah mati, LED hijau menyala, dan buzzer berhenti berbunyi.
8	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika infrared sensor jika kondisi sensor tidak mendeteksi ke mendeteksi dalam waktu kurang dari 500ms, sistem mengaktifkan mode darurat, maka LED RGB berkedip Merah & Biru secara cepat dan Buzzer berbunyi nada tinggi terus-menerus.
9	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika Switch baru saja berubah dari OFF ke ON, seluruh warna LED RGB (Merah, Hijau, Biru) menyala bergantian selama 0,5 detik dan Buzzer berbunyi pendek 2 kali ("Beep-Beep").
10	Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika Switch ON dan sensor mendeteksi benda secara instan (0 detik setelah sistem aktif) padahal area harusnya kosong, LED RGB menyala Ungu (Merah + Biru) sebagai tanda error.

 7. Video Simulasi [kembali]

 8. Download File [kembali]